Según la página web MDN una hoja de estilo en cascada (CSS) es el código que usas para dar estilo a tu página web.
Según Wikipedia CSS fue presentado por Håkon Wium Lie el 10 de octubre de 1994.
No obstante, no será hasta diciembre de 1995 cuando se publique la primera especificación oficial de CSS (CSS1).
En lo que respecta al resto de versiones, la última versión publicada fue CSS3, la cual presento como novedad el hecho de estar dividida en módulos. De los cuales, algunos ya estan en nivel 4